本标准参照了ISO/R 1122/1–1983《齿轮名词术语 第一部分 几何学定义》。
1、主题内容与适用范围本标准规定了齿轮的基本术语及其定义。本标准适用于各种应用的齿轮及齿轮传动。
2、一般定义
2.1运动学定义
2.1.1齿轮与齿轮机构
2.1.1.1齿轮
一个有齿轮的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，称为齿轮。
2.1.1.2齿轮副
由两个啮合的齿轮组成的基本机构。
2.1.1.3平行轴齿轮副
两轴线互相平行的齿轮副。
2.1.1.4相交轴齿轮副
两轴线相交的齿轮副。
2.1.1.5交错轴齿轮副
两轴线不平行、也不相交的齿轮副。
2.1.1.6齿轮系
若干齿轮副的组合。
2.1.1.7行星齿轮系
若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。
a. 简单行星齿轮系
由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中仅有一个行星架。
b. 差动齿轮系
具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。
c. 复合行星齿轮系
具有一个以上行星架的行星齿轮系。
2.1.1.8齿轮传动
利用齿轮传递运动的传动方式。
2.1.2配对齿轮
2.1.2.1配对齿轮
齿轮副中的任意一个齿轮，均可称为该齿轮副中的另一个齿轮的配对齿轮。
2.1.2.2小齿轮
齿轮副中齿数较少的那个齿轮。
2.1.2.3大齿轮
齿轮副中齿数较多的那个齿轮。
2.1.2.4主动齿轮
齿轮副中的用于驱动其配对齿轮的齿轮。
2.1.1.5从动齿轮
齿轮副中的被其配对齿轮驱动的齿轮。
2.1.1.6行星齿轮
在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。
2.1.1.7行星架
支承行星齿轮的构件。
2.1.1.8太阳轮
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的外齿轮。
2.1.1.9内齿圈
行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的内齿轮。
2.1.3齿轮的相对位置
2.1.3.1外齿轮
齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮。
2.1.3.2内齿轮
齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。
2.1.3.3外齿轮副
两齿轮均为外齿轮的齿轮副。
2.1.3.4内齿轮副
有一个齿轮是内齿轮的齿轮副。
2.1.3.5中心距
平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离。
2.1.3.6轴交角
在相反轴齿轮副中使两轴线重合，或在交错轴齿轮副中，使两轴线平行，从而两齿轮的旋转方向得以相反时，两轴线之一所必须放置的最大角度，称为轴交角。
2.1.3.7连心线
在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线的公共垂直线。
2.1.4齿轮的相互关系
2.1.4.1减速齿轮副
从动轮角速度小于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.2增速齿轮副
从动轮角速度大于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.3减速齿轮系
末端从动轮的角速度小于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.4增速齿轮系
末端从动轮的角速度大于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.5齿数比
齿轮副中，大轮齿数与小轮齿数（对于蜗杆，为蜗杆头数）的比值。
2.1.4.6传动比
齿轮系中，始端主动轮与末端从动轮的角速度比值。
2.1.4.7减速比
减速齿轮副或减速齿轮系的传动比。
2.1.4.8增速比
增速齿轮副或增速齿轮系的传动比。
2.1.5参考平面
2.1.5.1轴平面
任何一个包含齿轮轴线的平面。
2.1.5.2基准平面
基本齿条上的一个假想平面。在该平面上，齿厚与齿距的比值为一个给定的标值（通常为0.5）。
2.1.5.3节平面
在平行轴或相交轴齿轮副中，垂直于公共轴平面，并与两齿轮的节曲面相切的平面。
2.1.5.4端平面
在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于其轴线的平面。
2.1.5.5法平面
一般说来，在轮齿上，法平面指的是通过齿线上一点并垂直于轮齿齿线的平面。在特定情况下，可以指齿轮上某一条曲线并通过其上某点处的平面。
在斜齿条上，法平面垂直于与它相交的每一个齿的齿线，但是，在斜齿轮或锥齿轮上，法平面只能与一个齿上的一条齿线实现垂直相交，在这个交点上，法平面包含一条垂直于该齿面的直线（即齿面在该交点处的法线）和一条垂直于分度曲面的直线（即是准平面在该交点处的法线）。
在齿轮测量和刀具设计时，法平面在螺旋齿和蜗杆螺纹上的位置常作如下选择：
（1）法平面垂直于齿线；
（2）法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆螺旋线；
（3）法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆螺旋线。
在曲线齿锥齿轮中，法平面的位置通常令其通过齿面中点，并垂直于齿线。
2.1.6假想曲面
2.1.6.1分度曲面
齿轮上的一个约定的假想曲目，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。
2.1.6.2节曲面
在齿轮副的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
2.1.6.3齿顶曲面
包含齿轮各个齿的齿顶面的假想曲面。
2.1.6.4齿根曲面
包含齿轮各个齿槽底面的假想曲面。
2.1.7基本齿条与产形齿条
2.1.7.1基本齿廓
基本齿廓是确定某种齿制的轮齿尺寸比例的依据的齿廓。
2.1.7.2基本齿条
在法平面内具有基本齿廓的假想齿条。
2.1.7.3产形齿条
产形齿条是一个能与基本齿条相贴合的齿条，其中一个齿条的齿恰好充满另一个齿条的齿槽。
2.1.7.4产形齿轮
一个齿轮，无论它是实际存在的齿轮还是假想齿轮，当它被用于确定某一个正着手于设计研究或加工制造的齿轮时，就称为产形齿轮。
2.1.7.5产形齿面
产形齿轮的齿面，称为产形齿面。在某些切齿工艺中，产形齿面就是切齿刀具的切削刃按照一定的运动条件、在实际空间中描绘的运动轨迹曲面，被着手于研究或制造的那个齿轮的可用齿面，就是切齿刀刃的运动轨迹曲面族的包络曲面。
2.1.7.6基准线
基本齿条的法平面与基准平面的交线，它是一条用于确定基本齿条的轮齿尺寸参数（齿厚与齿距的比值，通常为0.5）的直线。
2.2轮齿特性
2.2.1轮齿和齿槽
2.2.1.1齿（轮齿）
齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。
2.2.1.2齿槽
齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
2.2.1.3右旋齿
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向右上方倾斜者为右旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿也称为右旋齿。
2.2.1.4左旋齿
对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向左上方倾斜者为左旋齿。
对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按反时针方向转过一个角度时，此轮齿也称为左左旋齿。
2.2.2轮齿表面
2.2.2.1齿面
位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。
2.2.2.2右侧齿面
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体右侧的齿面，称为右侧齿面。
2.2.2.3左侧齿面
面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体左侧的齿面，称为左侧齿面。
2.2.2.4同侧齿面
在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左齿面也互称为同侧齿面。
2.2.2.5异侧齿面
在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面。
2.2.2.6工作齿面
轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动。
2.2.2.7非工作齿面
轮齿工作齿面的异侧齿面。
2.2.2.8相啮齿面
在齿轮副中，两个互相啮合的齿面，互称为相啮齿面。
2.2.2.9共轭齿面
一对相啮齿面，它们在整个啮合过程中，能按照预定的规律运动，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3齿面上的各个部分
2.2.3.1可用齿面
齿轮齿面上可用于啮合的区域。其面积大小，只取决于刀具切削刃的几何形状以及刀具在切齿时与工件的相对位置与相对运动，而不受该齿轮本身的及其配对齿轮的工作位置的影响。
2.2.3.2有效齿面
齿轮齿面上与配对齿轮相啮合的区域。有效齿面的面积大小，受两齿轮工作时相对位置的直接影响，齿轮在实际工作时，其有效齿面整个地被可用齿面所包容。
2.2.3.3上齿面
位于齿顶曲面与分度曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.4下齿面
位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.5齿根过渡曲面
位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面。
2.2.3.6齿顶（齿顶面）
位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面。
对于外齿轮，它是轮齿上与齿轮轴线相距最远的一个表面，对于内齿轮，它是与轴线相距最近的一个表面。
2.2.3.7槽底（齿槽底面）
位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并与齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面。在某些情况下，齿槽底面可能只是一条线。
2.2.4齿廓与齿线
2.2.4.1齿廓
齿面被一个与齿线相交的既定曲面所截的截线。
同义词：齿形
2.2.4.2端面齿廓
在圆柱齿轮和圆柱蜗杆上，齿面被端平面所截的截线，称为端面齿廓。
2.2.4.3法向齿廓
齿面被法平面所截的截线。
2.2.4.4轴向齿廓
齿面被轴平面所截的截线。
2.2.4.5背锥齿廓
锥齿轮的齿面被背锥所截的截线。
2.2.4.6齿线
齿面与分度曲面的交线。
同义词：齿向线
2.2.4.7齿棱
齿面与齿顶曲面的交线。
2.2.5模数和径节
2.2.5.1模数
齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.2端面模数
端面齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.3法向模数
法向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.4轴向模数
轴向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.5径节
圆周率π除以齿距（以英寸计）所得到的商。
2.2.6齿轮的齿数
2.2.6.1齿数
一个齿轮的轮齿总数。
2.2.6.2当量齿数
当量齿轮的齿数。
2.2.6.3头数
蜗杆螺旋齿的齿数。
2.3齿轮中应用的几何概念和运动概念
2.3.1螺旋线
2.3.1.1螺旋线（圆柱螺旋线）
动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线等角速的旋转运动时，动点在此圆柱面上的运动轨迹，称为圆柱螺旋线。
2.3.1.2圆锥螺旋线
动点沿圆锥面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆锥面轴线作等角速的旋转运动时，动点在此圆锥面上的运动轨迹，称为圆锥螺旋线。
2.3.1.3螺旋角
在圆柱面上，圆柱螺旋线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角，称为螺旋角。在圆锥面上，曲线的切线与通过切点的圆锥面直母线之间所夹的锐角，也称为螺旋角。
2.3.1.4导程
圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。
2.3.1.5导程角
圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
同义词：螺旋升角
2.3.1.6阿基米德螺旋线
动点沿一直线作等速移动，而此直线又围绕与其直交的轴线作等角速的旋转运动时，动点在该直线的旋转平面上的轨迹，称为阿基米德螺旋线。
2.3.2摆线类
2.3.2.1外摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，动圆上任意一点的轨迹，称为外摆线。
2.3.2.2长幅外摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之外或位于作内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线。
2.3.2.3短幅外摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）边缘着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之内或位于作内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线。
2.3.2.4摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为摆线。
2.3.2.5长幅摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅摆线。
2.3.2.6短幅摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅摆线。
2.3.2.7内摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为内摆线。
2.3.2.8长幅内摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线。
2.3.2.9短幅内摆线
在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内介作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点轨迹，称为短幅内摆线。
2.3.3渐开线
2.3.3.1渐开线（圆的渐开线）
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为渐开线。
2.3.3.2延伸渐开线
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心同居于动直线的一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为延伸渐开线。
2.3.3.3缩短渐开线
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心分别居于动直线的另一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为缩短渐开线。
2.3.3.4球面渐开线
球面上的一个大圆（发生圆）沿着位于同一个固定的小圆（基圆）作纯滚动时，位于该大圆上的一个任意点在球面上的运动轨迹，称为球面渐开线。
2.3.4几何曲面
2.3.4.1渐开螺旋面
平面沿着一个固定的圆柱面（基圆柱面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2.3.4.2阿基米德螺旋面
动直线以恒定的角度与一条固定的直线（轴线）相交并绕其等速转动，又沿此轴线方向作等速移动时，此动直线在固定空间内的运动轨迹就称为阿基米德螺旋面。
2.3.4.3球面渐开螺旋面
平面沿着一个固定的圆锥面（基圆锥面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定的角度与基圆锥的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为球面渐开螺旋面。
2.3.4.4圆环面
一个圆（母圆）围绕着位于圆周之外，但与此圆在同一平面内的一条直线（轴线）作旋转运动，于是，此圆在固定空间内的轨迹曲面就称为圆环面。
2.3.4.5圆环面的母圆
圆环面被其轴平面所截出的两个圆之中的任意一个圆。
2.3.4.6圆环面的中性圆
圆环面母圆圆心绕轴线作旋转运动时的轨迹。
2.3.4.7圆环面的中间平面
圆环面的对称平面，它包含中性圆，并与轴线相交。
2.3.4.8圆环面的内圆
圆环面被中间平面所截取的两个圆之中，直径较小的那个圆。
2.4干涉和修形
2.4.1轮齿面的干涉
2.4.1.1啮合干涉
齿轮副在啮合过程中，由于必要的正确啮合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象。
2.4.1.2切齿干涉
切齿时，由于刀具穿越了工件的理论齿面，以致工件材料切除过多，导致被加工出来的齿面形状与理论齿面相比，发生了有规律的变动，这种现象，称为切齿干涉。
2.4.2齿廓修形和齿向修形
2.4.2.1齿廓修形
有意识地微量修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，称为齿廓修形。
2.4.2.2修缘
齿廓修形的一种：指的是，在齿顶有效齿面上对齿廓开头进行有意识的修削。
2.4.2.3修根
齿廓修形的一种：指的是，在齿根有效齿面对齿廓形状进行有意识的修削。
2.4.2.4齿向修形
有意识地沿齿线方向微量修削齿面，使其偏离理论齿面，称为齿向修形。
2.4.2.5齿端修薄
对轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，将齿厚向齿端方向逐渐削薄，称为齿端修薄。
2.4.2.6鼓形修整
采用齿向修形的办法，使轮齿的齿宽中部向外凸出，称为鼓形修整。
2.4.2.7鼓形齿
经过鼓形修整的轮齿。
2.4.2.8挖根
由于加工工艺的需要，对轮齿的齿根过渡曲面进行有意识修削，称为挖根。
2.5齿轮的啮合
2.5.1瞬时轴
2.5.1.1瞬时轴
在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转运动的轴线，称为瞬时轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时轴。
2.5.2齿面的接触
2.5.2.1瞬时接触点
两个相啮合齿廓在某一瞬时的公切点。
同义词：接触点
2.5.2.2瞬时接触线
在某一瞬时内，两个相啮合面的所有的接触点的连接线。
2.5.3轮齿的啮合
2.5.3.1啮合
一对齿轮的齿，依次交替整个地接触，从而实现一定规律运动的过渡和形态。
2.5.3.2啮合线
对点接触齿轮副，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在固定空间的轨迹。
2.5.3.3端面啮合线
平行轴圆柱齿轮副中的任意一对相啮合的端面齿廓，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在端平面上的运动轨迹，称为端面啮合线，在渐开线齿轮副中，其端面啮合线与两相啮齿廓的公法线相重合。
2.5.3.4啮合曲面
一对相啮合的齿面，在其整个啮合过程中，其瞬时接触线在固定空间内的轨迹曲面，称为啮合曲面。
对于平行轴齿轮副，啮合曲面也就是该齿轮副在各个端截面上的端面啮合线组成的曲面。
2.5.3.5啮合平面
平行轴渐开线圆柱齿轮副的啮合曲面。
2.5.3.6啮合区域
啮合曲面上有效齿面啮合的区域，称为啮合区域。
在平行轴渐开线齿轮副中，啮合区域为啮合平面上的一个矩形区域。
2.5.4重合度
2.5.4.1总作用弧
齿轮在其啮合过程中，它的一个齿面从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。
2.5.4.2端面作用弧
齿轮在其啮合过程中，它的一个端面齿廓从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。对于锥齿轮，指的是背锥齿廓在相应的啮合期间所转过的分度圆弧长。
2.5.4.3纵向作用弧
分别包含同一条齿线各一个端点的两个轴平面所截取的分度圆弧长。
2.5.4.4总作用角
总作用弧所对圆心角，称为总作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.5端面作用角
端面作用弧所对圆心角，称为端面作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.6纵向作用角
纵向作用弧所对圆心角，称为纵向作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.7总重合度
总作用角与齿距角的比值，称为总重合度。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.8端面重合度
端面作用角与齿距角的比值，称为端面重合度
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.9纵向重合度
纵向作用角与与齿距角的比值，称为纵向重合度。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.6齿轮的变位
2.6.1标准齿轮
2.6.1.1非变位齿轮
变位系数为零的齿轮，也就是标准齿轮。
2.6.1.2标准中心距
两齿轮分度曲面相切时的中心距。
2.6.1.3名义中心距
实际齿厚为公称值的两齿轮无侧隙啮合时的中心面。
2.6.1.4非变位齿轮副
2.6.2变位齿轮
2.6.2.1变位（径向变位）
指的是产形齿条或产形蜗杆的分度曲面与齿轮的分度曲面不相切。
2.6.2.2变位齿轮
2.6.2.3变位齿轮副
至少包含一个变位齿轮的齿轮副。
2.6.2.4高变位圆柱齿轮副
名义中心距等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.5角变位圆柱齿轮副
名义中心距不等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.6高变位锥齿轮副
轴交角等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.2.7角变位锥齿轮副
轴交角不等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.3变位系数
2.6.3.1变位量（径向变位量）
圆柱齿轮与产形齿条作紧密啮合时，介于齿轮的分度圆柱面与齿条的基准平面之间沿公垂线量度的距离，称为径向变位量。当基准平面与分度圆柱分离时，变位量取正值；基准平面与分度圆柱面相割时，取负值。
对于锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮的径向变位量。
对于圆柱蜗杆副的蜗轮，指的是产形蜗杆的分度曲面与蜗轮的分度曲面之间沿连心线量度的距离。
2.6.3.2径向变位系数
径向变位量除以模数所得到的商；或径向变位量与径节（以英寸计）的乘积。
2.6.3.3中心距变动系数
名义中心距与标准中心距之差除以模数所得到的商；或名义中心距与标准中心距之差与径节（以英寸计）的乘积。
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